En septembre 1986, le premier centre des Restos de la Drôme est créé à Montélimar.

Suit en 1987 la création du centre de St Vallier, puis en 1988 celle du centre de Valence.

A ce jour, les restos du cœur de la Drôme comptabilisent 13 centres répartis sur le département.

L’entrepôt logistique est situé au siège à Valence. Il a une surface de 350 m², et peut stocker 100 palettes de denrées. Plus de 500 tonnes de marchandises transitent chaque année. On y retrouve toutes les activités de la logistique, transport, préparation de commandes, gestion de stocks de produits secs, frais, surgelés, produits d’hygiène et d’entretien, et fruits et légumes.